https://video.irem.univ-paris-diderot.fr/videos/watch/b1296a67-a4d7-489a-84d1-f4763b739347 Une conférence de Nicolas Perrin, Chercheur à l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Université Pierre et Marie Curie La plupart des animaux (et en particulier les humains) sont capables de contrôler les mouvements de leurs corps de manière tout à fait remarquable, donnant une apparence presque triviale à des problèmes pourtant très complexes. En effet, malgré la grande puissance de calcul des ordinateurs actuels, nous sommes très loin de savoir reproduire sur machine l'agilité et l'habileté de leurs déplacements et de leurs interactions avec l'environnement. Dans cet exposé je dresserai un panorama (non exhaustif) des problèmes de contrôle liés à la génération de mouvement humanoïde et des développements théoriques nécessaires ou envisageables pour les résoudre. Le 25 janvier 2016 Thu, 01 Oct 2026 11:48:57 GMT https://validator.w3.org/feed/docs/rss2.html PeerTube - https://video.irem.univ-paris-diderot.fr https://video.irem.univ-paris-diderot.fr/client/assets/images/icons/icon-96x96.png https://video.irem.univ-paris-diderot.fr/videos/watch/b1296a67-a4d7-489a-84d1-f4763b739347 All rights reserved, unless otherwise specified in the terms specified at https://video.irem.univ-paris-diderot.fr/about and potential licenses granted by each content's rightholder.